Робопес установил рекорд на 100 метров

Механическая собака по кличке HOUND продемонстрировала беспрецедентный уровень ловкости и скорости, установив новый мировой рекорд в беге на 100 метров.

HOUND изготовлен ​​Лабораторией динамического управления и проектирования роботов Корейского передового института науки и технологий (KAIST). Стартовав из неподвижного положения, робопес весом 45 кг пробежал 100 метров за 19,87 секунды. Средняя скорость составила 18,12 км/ч.

Механический пес создан для быстрого передвижения. Его фишка — беговая рысь со скоростью 3 м/с. Еще он может бегать по траве, преодолевать большие расстояния и подниматься по склону крутизной 22°. Добиваться впечатляющих результатов ему помогает оптимизированная механическая конструкция, в том числе особый контроллер двигателя.

На видео ниже, подготовленном Книгой рекордов Гиннесса, HOUND показан в действии. «Все движения были достигнуты с помощью одного моторного контроллера, обученного моделированию посредством тренировки с подкреплением, — уточняет Ен-Ха Шин, дизайнер бота. — Чтобы расширить возможности привода, в моделирование были включены характеристики двигателя. Мы максимально приблизили окружающую среду к условиям реального мира».

HOUND — не первый робот-рекордсмен по бегу. В 2012 году четвероногий Cheetah DARPA установил новый рекорд наземной скорости робота — 45,5 км/ч на дистанции 20 метров. Затем, в 2022 году, Cassie, разработанная Agility Robotics, попала в Книгу рекордов Гиннесса как самый быстрый двуногий робот, пробежавший 100 метров за 24,73 секунды. 

Источник: hi-tech.mail.ru